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Fiat-100-anios

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Lunes, 23 de Noviembre de 2015 19:44

El Grupo PSA realizó pruebas de manejo autónomo con un Citroën C4 Grand Picasso preparado

Escrito por  Fernando

El Grupo PSA (Peugeot, Citroën y DS) llevó a España una de las unidades laboratorio del Citroën C4 Grand Picasso con la tecnología autónoma, con objeto de desarrollar las tareas de validación de cara al futuro con este tipo de vehículos.
El prototipo ha hecho un recorrido desde Vigo a Madrid, cercano a los 500 kilómetros. La tecnología desarrollada por PSA permite circular por autovías, autopistas y vías rápidas, en modo autónomo, gestionando la velocidad, el cambio de carril y los sobrepasos, con la supervisión de un conductor, pero sin la intervención directa del mismo.
Este el primer trayecto que se hace en España y se engloba dentro del programa de desarrollo tecnológico que PSA está llevando a cabo con este tipo de tecnología que empezará a implementarse, a partir de 2018 en los modelos de sus marcas, siendo el nuevo Peugeot 508, con el que comenzarían.

Asistencia

El vehículo, asistido por una ingeniera del grupo PSA, desarrolla todos los parámetros valorando los datos de forma inteligente, que proceden del sistema de navegación GPS, que delimita el recorrido y los límites de velocidad; los radares delanteros y posteriores de 77 Giga Herzios, que recogen los datos de distancia y velocidad del resto de vehículos, y las cámaras digitales, que informan de la posición de obstáculos y vehículos más cercanos. Todo ello se procesa en una centralita electrónica que gestiona autónomamente, por medio del volante y los pedales, la dirección, la aceleración y el frenado.
Los radares y escáneres permiten recrear, en 360º, el entorno en el que está circulando el vehículo. Los datos que recogen permiten identificar todos los elementos que rodean el vehículo, tanto estáticos (guardarrieles, carteles de señalización, líneas en el suelo, infraestructuras, etc.) como dinámicos (vehículos u otros objetos en movimiento). Esta información se fusiona, se analiza y se gestiona en la centralita de conducción electrónica, para tomar decisiones como acelerar, frenar o pasar otro vehículo.

Citroën C4 Grand Picasso autonomo ruta

Controles

La función de conducción automatizada maneja tanto el control longitudinal como el control lateral del vehículo. En esta situación el conductor ya no actúa ni sobre los pedales ni el volante. Pero, en cualquier caso, puede desactivar la función y retomar, en todo momento, el control del vehículo. La velocidad del vehículo se adapta automáticamente en función de los límites en vigor (entre 0 y 120 km/h), mientras que la dirección sigue las marcas de la ruta.

Citroën C4 Grand Picasso autonomo int

Sensores

La marca indica que este prototipo autónomo, basado en el Grand C4 Picasso, dispone de un sensor de detección 'hands on' y de una cámara de seguimiento del conductor, además de una interfaz hombre-máquina intuitiva, desarrollada en colaboración con el Centro Tecnológico de Automoción de Galicia (CTAG). Estos dispositivos permiten una toma de control inmediata por parte del conductor, que debe supervisar el comportamiento del vehículo, en caso de necesidad.
Seguramente habrá más pruebas de la marca con esta tecnología y ya se especula que podría llegar a América del Sur en algún momento, por lo que estaremos atentos para la confirmación.

Citroën C4 Grand Picasso autonomo perfil

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